永磁無刷直流電動機是伴隨著數字控制技術而產生和展開起來的,因此,單片機和DSP為主的數字控制是無刷直流電機的主要控制伎倆。永磁無刷直流電動機主要完成高空作業車以下幾方面的控制：
(1)換相控制:關于有位置傳感器的系統,要根據位置傳感器的信號中止有規律的換向,正確地完成各相電流的切換;關于無位置傳感器的系統,要根據感應電動勢信號計算換向點,判別哪些相應該通電,哪些相應該斷電。
(2)轉速控制:無刷直流電動機的轉速控制原理與普通直流電動機一樣,可以經過PWM方法來控制電樞的平均電壓,完成轉速的控制。應用有PWM 口單片機和DSP可以自動輸出PWM,使得轉速控制變得非常容易。
(3)換向控制:只需改動各相的通電次第就可以完成電機的正反轉控制。
永磁無刷直流電動機工作過程中,各相繞組有規律的交替導通,當繞組不導通時,由于繞組線圈儲能,會產生感應電動勢,該感應電動勢波形在該繞組兩端點能被檢測出來。應用感應電動勢的這一特性,可以取代轉子上的位置傳感器功用,來得到換向信息。這樣,就呈現了卻構愈加簡單,性能愈加可靠的高空作業車永磁無刷直流電動。
