高空作業(yè)車控制系統(tǒng)大解析
日期: 2016-3-24 13:52:47 作者: 普雷斯特 來源: 高空作業(yè)網(wǎng)
系統(tǒng)組成
高空作業(yè)車控制系統(tǒng)基于CAN-BUS總線通訊，以可編程控制器為中心，完成對車輛的控制和狀態(tài)監(jiān)控功用，主要完成臂架回轉(zhuǎn)、展收，支腿伸縮，作業(yè)平臺控制與調(diào)平的控制。
控制系統(tǒng)主要由回轉(zhuǎn)臺處主控制器、底架處擴(kuò)展控制器、作業(yè)平臺處擴(kuò)展控制器、調(diào)平控制器、主臂長度和角度傳感器、折臂長度和角度傳感器、支臂角度傳感器、轉(zhuǎn)臺編碼器、接近開關(guān)、顯現(xiàn)屏、操作手柄和主令開關(guān)等組成。控制器、傳感器、編碼器、顯現(xiàn)屏等組成CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)，按照CAN協(xié)議相互傳輸數(shù)據(jù)，確保數(shù)據(jù)實(shí)時、可靠。
功用完成
動作控制
控制器在接納到各種操作器(手柄、按鈕等操作元件)發(fā)出的信號后，經(jīng)過內(nèi)部的判別、運(yùn)算、放大，直接驅(qū)動液壓泵、比例閥、開關(guān)閥和繼電器等動作，控制支腿動作，臂架回轉(zhuǎn)、伸縮、俯仰，作業(yè)平臺調(diào)對等動作。在動作控制時，控制系統(tǒng)設(shè)有以下功用：
誤操作
操作手柄設(shè)有微動開關(guān)(手柄操作一定角度時，開關(guān)閉合)，手柄不操作時，微動開關(guān)切斷手柄輸入信號，防止誤動作。操作手柄設(shè)有使能鍵，操作時，需先操作使能鍵才干動作，防止誤動作。
緊急中止
在操作臺設(shè)有緊急中止按鈕開關(guān)，緊急中止線路直接控制液壓卸荷閥，在作業(yè)過程中發(fā)作緊急情況時按下此開關(guān)，中止一切動作。
斜坡控制
一切動作啟動和中止時，均有斜坡時間控制，減小沖擊和晃動，保證作業(yè)安全。
態(tài)勢顯現(xiàn)
高空作業(yè)車控制系統(tǒng)實(shí)時檢測各傳感器數(shù)據(jù)缺點(diǎn)、CAN-BUS網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)通訊缺點(diǎn)、控制器輸出驅(qū)動缺點(diǎn)(如比例閥、繼電器、指示燈等的斷路和短路)、輸入信號缺點(diǎn)(如操作手柄信號超范圍等)、整車狀態(tài)數(shù)據(jù)和一切缺點(diǎn)信息均經(jīng)過顯現(xiàn)屏顯現(xiàn)，并以日志的方式保管，可供查詢。顯現(xiàn)屏可顯現(xiàn)整機(jī)作業(yè)狀態(tài)，有回轉(zhuǎn)角度，主臂、副臂、支臂實(shí)時起伏角度，主臂、副臂實(shí)時長度，作業(yè)平臺載荷，作業(yè)半徑作業(yè)高度等工作參數(shù)，還有時間、傾翻率、支腿狀態(tài)、工作信息狀態(tài)等。
